达芬奇机器人输尿管 前沿手术:机器人辅佐医治输尿管癌

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2018年11月12日 09:26

切除病灶的一起削减患者的手术伤口,一向外科医师们尽力的方针。上世纪 80 年代,由腹腔镜敞开了外科手术的「微创化」年代,但腹腔镜依然有其约束。为战胜腹腔镜技能的缺少,外科手术机器人体系逐步地成为微创外科手术的一大方向。机器人手术体系的呈现使得外科手术的准确和技能逾越了人类双手及一般腹腔镜体系视界的极限,然后拓宽了微创手术(MIS)的运用。

现在常见的机器人体系有 AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和 da Vinci(达芬奇)体系,现阶段临床上最常用的是达芬奇机器人体系。

国外医师 Conan 和  Siddiqui 积极探索新技能,于 2018 年 2 月在新英格兰宣布病例报道,介绍了他们运用机器人体系手术医治输尿管癌的作用,共泌尿外科同仁们参阅。

病例回忆:

患者为 69 岁女人、主诉以「初发肉眼血尿」急诊入院(未说明出血时刻、有无血凝块、下尿路症状、排尿困难等症状)。既往有 20 余年吸烟史。

入院体格查看,血常规查看,生化查看成果均正常。尿细菌培育成果阴性。尿液肿瘤细胞监测未发现异常。

尿常规成果显现:每高倍镜视界下超越 100 个红细胞及 5~10 个白细胞。

CT 尿路造影显现右侧输尿管有一处充盈残缺。

膀胱镜检发现右侧输尿管口乳头状肿物随输尿管活动周期性杰出回缩。

输尿管镜检见输尿管管腔内长约 4 cm 带蒂肿物,蒂直径约 5 mm。除此之外,下段输尿管尚有很多的肿物。

病理查看确诊为:乳头状移行细胞癌。

通过评论,患者终究挑选行机器人辅佐腹腔镜肾输尿管全切加膀胱袖状切除。术后病理证实为多发高等级尿路上皮癌,切缘阴性。

术后 3 月复查,患者康复杰出,无血尿,膀胱镜查看未发现复发。

术前膀胱镜查看图画

输尿管癌的确诊:

在输尿管癌的确诊中,分泌性尿路造影或逆行肾盂造影可作为首选。CT尿路造影(CTU)则有其共同的优势,其在输尿管癌的确诊中准确率可达 95%,它能够直接显现肿瘤自身,供给整个尿路的三维立体图画,明晰的显现输尿管全貌,大有替代静脉肾盂造影(IVP)的趋势。而 MRI 及磁共振水成像(MRU)适用于 IVP 及 CTU 无法做出必定确诊时。在本例报道中,作者印象学查看选用 CTU,清晰发现右侧输尿管的充盈残缺,为进一步内镜及病理查看供给根据。

输尿管癌的手术医治:

现在输尿管癌的手术医治首要包含敞开手术、腹腔镜手术。敞开手术医治作为传统方法跟着腹腔镜的遍及现已逐步被替代。现在也有很多文献报道了腹腔镜下输尿管癌彻底治愈术,其作为微创手术方法短期效果与敞开手术适当。国内腹腔镜医治输尿管癌首要有两种手术方法:彻底后腹腔镜肾盂输尿管癌彻底治愈术及腹腔镜联合下腹部小切断肾输尿管全长切除术,娴熟的术者均匀可在 2~3 小时完结手术。信任跟着术者对机器人体系了解程度的增强,输尿管癌手术的时刻有望进一步缩短。

机器人手术体系的特色:

而达芬奇机器人体系则进一步在一般腹腔镜的基础上削减伤口。传统腹腔镜技能,其操作难度高,学习曲线峻峭,必定程度地约束了它在重建类手术中的运用。与传统腹腔镜比较,达芬奇机器人更易于操作,可显着下降手术难度,缩短学习曲线。但达芬奇手术体系也有其缺陷,泌尿外科非重建类手术相对难度更低,机器人体系的优势并不显着,并且机器人体系术中缺少触觉反应,这使得手术经历较浅者,无法有效地把握操作力度,然后引起缝线开裂、安排撕裂等,术中乃至可引起严重并发症。

国内机器人体系的运用:

国内从 2007 年安装第一台以来,展开手术已超万台,据 2014 年的数据计算,泌尿外科展开达芬奇机器人体系进行的手术量约占机器人手术总量的三分之一(泌尿外科 3122 台、各科累及机器人手术 9675 台),位居各专业之首。泌尿外科绝大多数病种均可由机器人手术完结。前列腺癌彻底治愈术、全膀胱切除术、肾部分切除术、肾盂成形术、输尿管膀胱再植术等重建手术占首要位置。

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